Die Geschichte des Schlosses Veltrusy ist mit dem Namen Chotek verbunden. Vaclav Antonin Chotek baute das Schloss in der ersten Hälfte des 18. Jahrhunderts. Der zweite Besitzer vergrösste das Schloss und baute es ins Rokoko um. Im umgebauten Schloss fand im Jahre 1754 die Austellung und die Weltmesse statt. Hier wurden die Produkte der einzelnen damaligen Firmen ausgestellt. Die Kaiserin Maria Theresia besuchte diesen Markt auch. Rudolf Chotek baute für sie zu ihren Ehren ein Zimmer im ersten Stock.
Er machte im Schloss verschiedene Zurichtungen und hob den anliegenden Park. So entstand sehr schöner englischer Park einer der ersten in Europa. Hier wurden
auch ein Damhirschtiergarten und ein Bauerngut gegründet. Hier konnte die Herrschaft das Leben der gewöhnlichen Leute beobachten.
