L' histoire du château Veltrusy est réunie avec la famille de Chotek . Il a été construit par Václav Antonín Chotek à la première moitié du XVIII e siècle. Le deuxième propriétaire, Rudolf Chotek, l'a fait agrandir et arranger en style rococo. Au château ainsi adapté a eu lieu, en 1754, la première foire mondiale des biens de consommation. A l'occasion de la visite de
l' impératrice Marie - Thérèse Rudolf Chotek a fait construire une nouvelle salle au premier étage.
Rudolf Chotek a fait réaliser les arrangements variés au château et a embeli aussi le parc attenant. C'est ainsi qu'a pris naissance un parc anglais très pittoresque, un des premiers en Europe. Une réserve de daim et une ferme de plaisance y ont été fondées où la noblesse pouvait observer la vie et le travail du peuple.
